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              1. 技术文章

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                如何维护机器人控制柜?

                供稿:中国工控网 2019/5/5 15:21:47

                0 人气:18

                • 关键词: 机器人控制柜 控制柜
                • 摘要:本文对机器人控制柜的维护保养内容及维护频率进行了介绍,供维护时参考。

                一、维护内容

                (1)检查控制器散热情况

                严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔(>120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

                (2)清洁示教器

                应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。

                (3)清洗控制器内部

                应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前,一定要切断!

                (4)清洗或更换滤布

                清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

                (5)定期更换电池

                测量系统电池为一次性电池(非充电电池);电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

                如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一半(使用2各SMU单元)。

                (6)检查冷却器

                冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。

                二、维护频率

                时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整。

                (1)一般维护:1次/天;

                (2)清洗/更换滤布:1次/500H;

                (3)测量系统电池的更换:2次/7000H;

                (4)计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1次/50000H;

                (5)检查冷却器;1次/月。

                审核编辑(王静)
                更多内容请访问 中国工控网(http://www.piercegt.com)

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