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                单片机控制机械手模拟物料搬运装置设计与调试

                供稿:中国工控网 2013/9/22 11:10:20

                0 人气:301

                • 关键词: 机械手,自动化,单片机
                • 摘要:本论文设计以STC89S52单片机为中心,运用c语言和汇编语言的方式,控制机械手来完成模拟智能物料搬运装置。

                在中国工业韧带发展中,很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进,大大的提高了工作速度,产品的加工精度,降低了工作的劳动强度,所以大受欢迎。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器,它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。

                      工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,提高 劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁,单调的操作,如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的,有时候还要用行车员工件,生产速度大大延缓,这种情况采用机械手是很有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性,有着广阔的发展前途。

                      单片机技术作为计算机技术的一个重要的分支,广泛应用于工业控制、智能化仪器,家用电器,甚至电子玩具等各个领域,它具有体积小、功能多、价格低廉、使用方便、系统设计灵活等优点。本论文设计以STC89S52单片机为中心,运用c语言和汇编语言的方式,控制机械手来完成模拟智能物料搬运装置。

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